Hệ thống thủy tĩnh cơ bắp là một cấu trúc sinh học chủ yếu được tạo thành từ cơ bắp (không có khung xương cứng) sử dụng tính chất không nén được của mô cơ để tạo ra chuyển động và nâng đỡ. Các ví dụ điển hình bao gồm lưỡi của động vật có vú, xúc tu của bạch tuộc, xúc tu của mực và vòi của voi.
Nguyên tắc cơ bản
Các bộ xương cơ bắp hoạt động dựa trên nguyên lý thể tích không đổi : vì cơ bắp chủ yếu là nước và về cơ bản là không thể nén được, nên nếu một chiều (ví dụ: đường kính) co lại, chiều khác (ví dụ: chiều dài) phải giãn nở theo tỷ lệ tương ứng. Điều này cho phép chúng kéo dài, rút ngắn, uốn cong và xoắn mà không cần xương hoặc khoang chứa chất lỏng riêng biệt, không giống như các bộ xương thủy tĩnh cổ điển như ở giun hoặc hải quỳ.
Cấu trúc cơ bắp
Các sợi cơ được sắp xếp theo ba hướng chính :
-
Các sợi dọc theo trục dài (để co ngắn và uốn cong).
-
Các sợi ngang/tròn/xuyên tâm xung quanh trục (để làm dày hoặc mỏng, và để kéo dài).
-
Các sợi xoắn ốc/xiên quấn quanh trục (để tạo độ xoắn và vặn).
Các nhóm cơ vuông góc này hoạt động như các cơ đối kháng: một nhóm co lại trong khi nhóm kia giãn ra, cho phép biến dạng chính xác, không cần khớp nối ở bất kỳ vị trí nào dọc theo cơ quan.
Các động thái chính
-
Sự kéo dài : Sự co cơ theo hình tròn, hướng tâm hoặc ngang làm giảm tiết diện, buộc cơ quan phải dài ra.
-
Sự co ngắn : các cơ dọc co lại, làm giảm chiều dài và tăng đường kính.
-
Uốn cong : Sự co cơ dọc một bên kết hợp với hoạt động đối kháng của các cơ vòng tạo ra sự uốn cong.
-
Xoắn : các cơ xoắn ốc ở hai “chiều” đối lập co lại để làm xoắn cơ quan sang trái hoặc phải.
Tại sao chúng lại quan trọng
Các hệ thống điều chỉnh thủy lực cơ bắp mang lại sự khéo léo và khả năng điều khiển chính xác tuyệt vời, đó là lý do tại sao chúng truyền cảm hứng cho robot mềm (ví dụ: các bộ phận thao tác giống cánh tay bạch tuộc và các bộ phận kẹp kiểu vòi voi). Thiết kế của chúng cũng làm nổi bật cách mà chỉ riêng cơ bắp có thể tích không đổi có thể tạo ra chuyển động phức tạp, đa bậc tự do và điều chỉnh độ cứng, có liên quan đến cả cơ sinh học và kỹ thuật lấy cảm hứng từ sinh học.
#ExecutionUnderPressure #Leadership #PowerfulPresence #LienSystem
Thực hiện dưới áp lực, Lãnh đạo, Sự hiện diện mạnh mẽ, Hệ thống liên kết

(St.)









Bạn có muốn biết thủy tĩnh cơ bắp là gì không? Tất cả chỉ là trong đầu bạn thôi. Hãy đọc tiếp…
Lưỡi là một kỳ quan không xương — một cơ bắp tự chứa, uốn lượn có thể ngắn lại, dài ra, làm phẳng, cuộn lại, vấp, giữ lại và đẩy mà không cần xương để dựa vào. Về cơ bản, nó giống như một quả bóng nước đã đến phòng tập thể dục. Nghe có vẻ hơi rùng rợn?
Đó là nguyên lý thủy tĩnh cơ bắp: thể tích không đổi, hình dạng vô hạn. Ép lại theo một chiều, kéo dài ra theo chiều khác — giống như nắm chặt một vòi tưới vườn.
Sự kiểm soát thần kinh cơ cần thiết cho một phụ âm duy nhất là phi thường. Hầu hết mọi người sử dụng nó cả ngày mà không cần suy nghĩ.
Môi là người anh em họ “ăn ảnh” hơn của lưỡi. Yếu tố then chốt của chúng là một nhóm cơ vòng bao quanh miệng và kéo từ mọi góc độ cùng một lúc, điều đó có nghĩa là chúng hoạt động ngược chiều nhau. Đôi môi căng mọng của bạn cũng vậy.
Giữa chúng, chúng tạo ra mọi âm thanh trong mọi ngôn ngữ từng được nói.
Hai hệ thống thủy tĩnh cơ bắp. Phần còn lại là áp suất không khí. Và hình dạng của lập luận của bạn.
À, thực ra không hẳn vậy, còn nhiều hơn thế nữa, sẽ để dành cho một ngày khác.
Hành động: Hãy tò mò và trung thực. Hãy tận hưởng việc sử dụng hệ thống thủy tĩnh cơ bắp của bạn khi bạn tạo ra âm nhạc bằng lời nói để kết nối với người khác.