Ứng suất, như một nội lực chống lại biến dạng, có thể được phân loại thành năm loại chính dựa trên cách lực tác động lên vật liệu:

1. Ứng suất kéo: Xảy ra khi lực kéo ra ngoài, kéo căng vật liệu và tăng chiều dài của nó. Ví dụ, kéo một thanh hoặc dây có lực bằng nhau và ngược lại ở cả hai đầu136.

2. Ứng suất nén: Kết quả của các lực đẩy vào trong, nén vật liệu và giảm chiều dài của nó. Loại ứng suất này được quan sát thấy khi ép các vật thể như bóng cao su135.

3. Ứng suất cắt: Phát sinh khi các lực tác động song song với diện tích mặt cắt ngang của vật liệu, khiến các lớp trượt tương đối với nhau. Ví dụ bao gồm kéo cắt qua các lớp kim loại hoặc keo chịu lực tiếp tuyến146.

4. Ứng suất uốn: Cảm ứng khi tải trọng được tác dụng vuông góc với chiều dài của dầm, khiến nó bị uốn cong. Ứng suất này kết hợp ứng suất kéo và nén ở các phía đối diện của dầm16.

5. Ứng suất xoắn: Xảy ra do lực xoắn (mô-men xoắn) tác dụng lên các vật hình trụ như trục, tạo ra ứng suất cắt dọc theo mặt cắt ngang16.

Những ứng suất này là nền tảng trong kỹ thuật và vật lý để hiểu hành vi vật liệu trong các điều kiện tải khác nhau.