Rô-bốt chân-bánh xe đa năng

Những tiến bộ gần đây trong robot đã dẫn đến sự phát triển của robot lai bánh xe-chân, có thể tự động chuyển đổi giữa di chuyển có bánh xe và chân. Khả năng này giúp tăng cường tính linh hoạt của chúng, cho phép chúng điều hướng nhiều địa hình khác nhau một cách hiệu quả.

Những phát triển chính

1. WaLTR (Robot có thể biến đổi bánh xe và chân):
   • Được phát triển bởi Kiju Lee và nhóm của cô, WaLTR có thể tự động biến chân thành bánh xe dựa trên địa hình mà nó gặp phải, chẳng hạn như cầu thang hoặc bề mặt không bằng phẳng. Khả năng thích ứng này cho phép nó tối ưu hóa chuyển động của mình cho các môi trường khác nhau mà không yêu cầu thêm bộ truyền động
   • Thiết kế của robot nhấn mạnh việc khắc phục sự phức tạp về cấu trúc và cơ học liên quan đến chuyển động bằng chân trong khi vẫn duy trì hiệu quả của chuyển động có bánh xe
2. ANYmal Quadmuped:
   • Robot ANYmal đã được cải tiến với bánh xe trên chân, cho phép di chuyển nhanh hơn và hiệu quả hơn. Thiết kế hybrid này cho phép nó chuyển đổi giữa đi bộ và bánh xe khi cần thiết, được điều khiển bởi các cảm biến trên bo mạch điều chỉnh mô-men xoắn linh hoạt
3. Hệ thống lai:
   • Các sáng kiến nghiên cứu khác nhau đang khám phá việc tích hợp bánh xe và chân trong thiết kế robot. Các hệ thống này nhằm mục đích cung cấp sự ổn định và tính di động cao hơn trong các môi trường đa dạng, từ địa hình gồ ghề đến môi trường đô thị
   • Xe tự hành SherpaTT minh họa cho cách tiếp cận này, có chân được trang bị bánh xe tạo điều kiện thuận lợi cho cả khả năng lái xe và đi bộ, tăng cường khả năng thích ứng trên dốc và địa hình gồ ghề

Ứng dụng

Tính linh hoạt của rô-bốt chân bánh xe mở ra nhiều ứng dụng:

• Quân sự và Quốc phòng: Ban đầu được nhắm mục tiêu cho mục đích quân sự, những robot này cũng có thể phục vụ trong vai trò giám sát và trinh sát do khả năng vượt qua các địa hình phức tạp
• Tìm kiếm và cứu hộ: Khả năng điều hướng chướng ngại vật khiến chúng trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ cứu hộ ở các khu vực bị thiên tai
• Nông nghiệp và Khám phá Không gian: Khả năng thích ứng của những robot này cho phép chúng thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường đầy thử thách, chẳng hạn như cánh đồng nông nghiệp hoặc cảnh quan ngoài Trái đất

Kết luận

Việc tích hợp bánh xe và chân trong thiết kế robot thể hiện một bước đột phá đáng kể trong công nghệ di động. Bằng cách cho phép robot điều chỉnh chuyển động của chúng theo môi trường, các nhà nghiên cứu đang mở đường cho các hệ thống robot hiệu quả và linh hoạt hơn có khả năng giải quyết một loạt các thách thức trong các lĩnh vực khác nhau.